"We Are the World" được hát từ góc nhìn của ngôi thứ nhất, gợi cho người nghe tiếp thu thông điệp của bài hát nhờ việc hát đi hát lại từ we (chúng ta).[21] Ca khúc được miêu tả là "một sự lay động tới lòng trắc ẩn của con người".[22] Những câu hát đầu tiên trong đoạn điệp khúc được lặp lại của bài hát, "We are the world, we are the children, we are the ones who make a brighter day, so let's start giving" (Chúng ta là một thế giới, chúng ta là những đứa trẻ, chúng ta là những người sẽ gây dựng nên tương lai tươi sáng hơn, vậy nên hãy bắt đầu biết sẻ chia).[22] "We Are the World" mở đầu bằng giọng ca của Lionel Richie, Stevie Wonder, Paul Simon, Kenny Rogers, James Ingram, Tina Turner và Billy Joel hát đoạn một.[23] Michael Jackson và Diana Ross nối tiếp, cùng nhau hát đoạn điệp khúc thứ nhất.[23] Dionne Warwick, Willie Nelson và Al Jarreau hát đoạn hai, trước khi Bruce Springsteen, Kenny Loggins, Steve Perry và Daryl Hall hoà giọng trong đoạn điệp khúc thứ hai.[23] Đồng sáng tác Jackson, Huey Lewis, Cyndi Lauper và Kim Carnes tiếp tục với đoạn cầu nối (bridge) của bài hát.[23] Cách cấu trúc ca khúc như thế này được nhận xét là đã "tạo ra cảm giác bất ngờ liên tiếp và khiến cho cảm xúc lên cao dần".[3] "We Are the World" kết thúc bằng đoạn điệp khúc đầy đủ do Bob Dylan và Ray Charles thể hiện, Wonder và Springsteen song ca, và phần ngẫu hứng (ad libitum) của Charles và Ingram.[23]